Wie ich auf die Frage gestoßen bin:
Die Kinder mit 6 Jahren ___ zur Schule gehen.

Mit folgendem Nachschlagewerk versuchte ich dieser Frage auf den Grund zu gehen:
Duden Band 4 S. 573;''Lehr-und Übungsbuch der deutschen Grammatik;Internet

 
Mein Problem ist, dass unterschiedliche Quellen ganz widersprüchliche Antworten geben.

Z.B. ich habe Duden Band 4 S. 573 nachgeschlagen, da steht ''sollen kann bedingt sein durch Gesetze, Normen,Vorschriften.....''. im Buch ''Lehr-und Übungsbuch der deutschen Grammatik heißt es auch so.
aber auf www.deutschplus.net heißt es ''Das Modalverb müssen drückt in seiner Hauptbedeutung Notwendigkeit aus. Diese Notwendigkeit kann sich aus verschiedenen Gründen ergeben. Diese können beispielsweise gesellschaftliche Normen, eine innere Verpflichtung, eine Regel, ein Gesetz oder ein Naturgesetz sein.(https://www.deutschplus.net/pages/Modalverb_mussen)

die oben genannten Quellen haben mich durcheinander gebracht.

Ich freue mich auf Ihre Antwort